抛丸清理机在PLC的控制下陆续启动：

1、除尘器脉冲系统

2、除尘风机

3、分离器、提升机

4、螺旋输送器

5、抛丸器1

6、抛丸器2

7、抛丸器3

8、抛丸器4

9、辊道输送机1、2

10、抛丸清理机横移上料机构、放料检测、抛丸检测、卸料检测以及整机安全连锁检测启动待命中；

10.1 横移上料机构：操作工或其它机械将抽油杆排列好后（W形板呈举升状态）按手控台“上料”按钮，气动机构将整个W形料架平移至马鞍辊正上方；

10.2 抛丸清理机放料检测：检测到料架到达辊道正上方，气动拉杆机构同时拉动所有摇摆轴，W形板由直立90°变为卧倒约30°（W形板呈下降状态），抽油杆在不断滚动的马鞍辊上边旋转边前进（料架退回）；

10.3 抛丸检测：当抽油杆进入抛丸辅助室体内时，压下检测压板，接近开关给出信号，抛丸器的控丸阀在延时数秒后全部打开供丸，此时工件进入主室体接受抛丸；

10.4 卸料检测：抽油杆经过抛丸处理后继续前进，当行走到卸料工位最极限的位置时，抽油杆撞击到限位信号板，卸料气动机构立即推动“7”字托架，抽油杆由托架托离辊道在托架水平15°的坡度下滚向“V”形货架内，至此全线工作结束。

10.5 抛丸清理机安全连锁检测：设备在正常运行时如发生后到循环机构或其它后到执行机构突然停止，前道工序立即停止，避免加剧故障的严重性。在各检修门打开或未关严时抛丸器及相关设施不能启动。